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能不能用motion control库取决于PLC和报文。增量编码器通常带有零脉冲。
如果是1200或者1500,选择速报文或者105报文,可以组态成速度TO或者位置TO,就可以使用motion control库。点开下面的链接,可以查看具体。
V90PN和S7-1200的速度及定位控制
http://www.ad.siemens.com.cn/productportal/prods/sinamics%20v90/03_v90pns71200.html
如果是smart200的话,就不能使用motion control库,具体由替代的方法,详细点开下面链接。
V90PN和S7-200 SMART的速度及定位控制
http://www.ad.siemens.com.cn/productportal/prods/sinamics%20v90/02_v90pnsmart200.html
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