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231101 < 地点 > 编码器 1: 零标记故障
原因： 已超出参数设定的零标记距离 1.5 倍。
在 p0425 （旋转编码器）或 p0424 （线性编码器）中设置用于零标记监控的零标记距离。
故障值 （r0949, 十进制）：
在上电之后或者从最后采集的零标记处开始的增量数 （4 增量 =1 编码器标线）。
参见： p0491 ( 电机编码器故障反应 GEBER)
处理： - 检查适合 EMC 的编码器电缆的布线。
- 检测插塞连接。
- 检查编码器类型 （带等距零标记的编码器）。
- 匹配零标记距离的参数 (p0425)。
- 出现超过转速阈值信息时，必要时降低滤波时间 (p0438).
- 如果 p0437.1 有效，检查 p4686。
- 更换编码器或者编码器电缆；
先检查编码器电缆有无破损，屏蔽是否良好？最好更换一根试试，如果仍然不行更换编码器吧。
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