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问题

STO功能

10

5602 产品版区：S120

文档类型：问题类别：产品选型问题类别：产品使用问题类别：故障诊断

设备启动前先做safety test，看到图纸和STO channel1检测的是X122 DI0输入点，STO channel2检测Motor module（terminal EP）,对于Channle 2的设置有两点不太明白，
1.图纸上Motor module没有给EP+、EP- 24V电源如何检测？
2.停车方式：延迟0.5秒后使用OFF3停车方式停车吗？OFF3和T延迟什么逻辑
谢谢！

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容忍兮归来学长

被采纳率 28.57%

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1.motor module x21/22 上面ep +24v /ep M1是需要外部提供24v电源的。
2.T延时和OFF3的关系,工作原理是这样的，SS1功能激活后驱动会按OFF3时间减速停车，到达T延时后，激活STO模式即转矩关断模式。所以最好T延时大于等于OFF3时间。

图片说明：

wandalover6 助理工程师

被采纳率 49.26% 2019-09-25 12:54

提问者对于答案的评价

暂无评价

容忍兮归来

被采纳率28.57% 2019-09-24 17:07

最佳答案作者回复

因为是在线配置，需要保存到rom，要不然掉电会丢失

wandalover6 助理工程师

被采纳率 49.26% 2019-09-25 12:54

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