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问题

200smart与步进电机控制

精

奖

官

6776 产品版区：S7-200 SMART

文档类型：问题类别：产品选型问题类别：产品使用问题类别：故障诊断

1、按照运动导向设施参数。
2、导线连接确认是正确的
3、使用运控控制面板输出，有速度输出，q0.0与q0.2均亮（两个都是差不多一样亮，如果正常情况下，q0.0会暗一点，厂家说的）
4、使用示波器了，没有输出波形。（校正时波形正常，当接入脉冲输入两端，波形就平的）
求高手指点

问题补充： 1、我的线如图，是没有接错的，而且线非常紧固。
2、在监视程序时，也是有输出无运行。
3、用运行监控运行，也是有输出无运行。
4、有输出，电机没有运行，一点都没有转。

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张予己资深学长

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根据你的接线图原理，步进电机适配器也就是图中的驱动器的1号管脚应接S7-200SMART的Q0.0，2号管脚接PLC输出单元所使用的24VDC电源的负端。同理，3号管脚接Q0.2，4号管脚接电源负。理由是：S7-200SMART DC/DC/DC型CPU的输出类型为源型，从端子上输出电流。电流流进驱动器内部二极管正极（阳极）（1、3号管脚），从阴极流出到达电源负，形成回路。驱动内部光电耦合电路中的二极管决定了电流流向。
从你补充的图片来看，接线没有问题。
你说有输出，理由是指示灯亮。但这并不代表输出端子有脉冲，如果PLC输出电路的场效应管坏了，是不会有脉冲的。你说示波器观察信号为零，有可能是这个原因。可编个简单程序，置位Q0.0\0.2，带个指示灯负载，测试一下，看灯能不能亮。灯亮说明PLC输出电路是好的。
另外我注意到北京和利时电机森创的说明书，提示：控制电机转向时，应确保方向信号领先脉冲信号至少5μs 建立,从而避免驱动器对脉冲的错误响应。会不会是这一点导致的，看你的编程。
分析故障，可能硬件（PLC、驱动器、电机是否有坏的），软件设计、参数设置可能要逐一排除。