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A31700 编码器 1:有效性测试未发出期望值
原因: DRIVE-CLiQ 编码器的故障字发出已置位的故障位
报警值(r2124, 二进制):
位 x = 1:有效性测试 x 失败。
处理: 更换编码器。
A07565 (F, N) 驱动:在 PROFIdrive 编码器接口 1 上的编码器错误原因: 编码器 1 的 PROFIdrive 编码器接口上报告了一个编码器故障 (G1_ZSW.15)。
报警值(r2124,十进制):
来自 G1_XIST2 的故障代码,参见对 r0483 的描述。
注释:
只有当 p0480[0] 不等于零时才给出此报警。
处理: 通过编码器控制字确认编码器故障(G1_STW.15 = 1)。
报警都是编码器错误啊,检查一下编码器的接线、屏蔽是不是接好吧
运行的时候报警,感觉是干扰原因呢
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