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是的,自动设别所连接的通讯模式。
补充问题回复:
PN连接的伺服驱动器用USB线连接,用V-ASSISTANT软件。
驱动器与plc用以太网连接。
SINAMICS V90, SINAMICS V-ASSISTANT 在线帮助
https://support.industry.siemens.com/cs/cn/zh/view/109762408
另外参考:
V90PN和S7-1200的速度及定位控制(S7-1200对V90 PN进行速度控制的两种方法/S7-1200对V90 PN进行位置控制的三种方法/V90 EPOS控制相关参数设置(V-Assistant) FB284功能说明(软件限位、硬件限位、回零、相对定位、绝对定位、程序块、点动)/FB284定位的常问问题/工艺对象定位的常问问题/S7-1200读写V90 PN的驱动参数)
http://www.ad.siemens.com.cn/productportal/prods/sinamics%20v90/03_v90pns71200.html
V90PN和S7-1500的速度及定位控制(S7-1500对V90 PN进行速度控制的三种方法/ S7-1500对V90 PN进行位置控制的三种方法/ V90 EPOS控制相关参数设置(V-Assistant)/ FB284功能说明(软件限位、硬件限位、回零、相对定位、绝对定位、程序块、点动)/FB284定位的常问问题/ 工艺对象定位的常问问题/ S7-1500读写V90 PN的驱动参数)
http://www.ad.siemens.com.cn/productportal/prods/sinamics%20v90/04_v90pns71500.html
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