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你的桢长12 选择格雷码的方式 波特率默认 其它默认就可以
这个模块可以接2个通道 每个通道16个字节的输入 ID308就是反馈的编码器的数值
一般编码器都有标注动一个数多少度或者多少距离,然后用读的数乘这个数就行了,我用的就是这种方法,至于工艺对像的办法没用过。我这有个手册你留下邮箱我给你发一份,
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