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就是PID的无扰切换啊
如何实现 PID Compact 手/自动模式的无扰切换?
PID 自动/手动控制,就是看控制系统的输出是由 PID 控制器自动控制,还是由操作人员手动控制。在进行 PID 自动/手动切换时,如果要求保持控制输出的无扰动切换,需要在编程时注意:
1.PID Compact 手动到自动的模式切换,就是无扰的。
2.PID Compact 自动到手动的模式切换,需要保证切换至手动模式前,PID 回路的输出仍然是切换前的输出值。切换完成后,操作人员可以修改手动设定值。
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