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NX MCD中只有一个世界坐标系,所有的元器件都是依据于此,所以通常我们控制机器手时会有机器手的底座中心点为机器坐标,那么这个坐标在NX中是存在世界坐标的,通常我们会在3d模型中,测得机器坐标中心点的世界坐标位置,配置在我们的运动机构组态参数中,进而对象坐标等也是同样的道理。案例中演示的项目是把机器人的机器坐标中心点正好移到了世界坐标系的原点了。
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