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复位PID运算,是否会让水压平稳一些?
要水压平稳,关键在如何运用PID参数,类似这种类型的控制对象,D可以不需要,直接D=0.0 。 水压与设定值偏差大使用较大的P、较小的I。水压与设定值偏差小使用较小的P、较大的I。水压与设定值接近时使用更小的P、更大的I。水压平稳一段时间后还可以使用跳转指令,暂停PID运算,保持输出不变。
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