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你可以用绝对定位指令去执行这段距离,当你从A点到B点的过程时,在到中途断开后再次启动时,到了B点伺服就会停下来,这是运行脉冲也发完了。
那你可以用=相对定位去做,从A点到B点有一个固定的距离,当从已知A点坐标,从A点运行到B点的过程中出现中途停止时,这时候就记录当前停止的坐标位置,在用B点的坐标减去当前坐标的位置的结果就是再次启动运行时要走的距离,你在再次启动时将运行脉冲改成当前位置到B位置的脉冲数就可以了。不过相对位置比绝对位置编程麻烦一点。
运动控制_S7-1200:
http://www.ad.siemens.com.cn/productportal/prods/s7-1200_plc_easy_plus/smartsms/014.html
S7-1200 运动控制指令:
http://www.ad.siemens.com.cn/productportal/prods/s7-1200_plc_easy_plus/smartsms/052.html
补充问题回答:
做记忆就是指记录当前位置的脉冲,再用目标位置脉冲减去当前位置脉冲的结果就是要发送的脉冲数。你先找到当前位置脉冲的地址,当停止时将当前位置的脉冲记录下来,停下来后用目标位置的脉冲数减去当前位置的脉冲后,这就是再次启动运行的脉冲数。
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