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PID指的是调节器的运算形式。P--比例调节;I--积分调节;D--微分调节。如果学过闭环自动控制原理,就知道了。许多自动化控制器的制造商在产品说明书里对PID的控制作用和效果都有比较详细地说明。可以去参考。
在6RA70里,PI调节器应用的比较普遍,D用得不多,都是作为闭环控制的反馈通道校正使用的,真正的调节器PID运算,还是很少见到的。
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