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200 SMART 不能直接驱动步进电机；
通常的做法是，200 SMART 连接步进驱动器，由步进驱动器连接步进电机，即步进电机是由步进驱动器驱动的。
先根据你选择的步进驱动器的说明书，了解一下驱动器与步进电机的连接、设置以及其它相关的知识、概念；
再看看 SMART 200 的高速脉冲输出的相关内容，结合驱动器说明书，要保证物理连接正确。再根据链接编写相关程序。
初步开如，不要求快，功能一点点增加，一点一点调试。
http://www.ad.siemens.com.cn/productportal/Prods/s7-200-smart-portal/200SmartTop/SmartSMS/034.html
可能还要用到一部分高速计数器功能，这方面可参考
S7-200 SMART高速计数器常见问题
http://www.ad.siemens.com.cn/productportal/Prods/s7-200-smart-portal/200SmartTop/SmartSMS/013.html
如果有补充，将选择的步进驱动器用步进电机的说明书链接一并补上，看看大家有没有更多建议。
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