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就是串口通讯啊
你还是得知道打印机的通讯数据格式的,比如起始字节是啥,打印的内容怎么编码,结尾怎么校验之类的
然后根据打印机的协议,编写一个数据块,把要发送的内容都放到数据块里面,然后把这个数据块的内容打包发过去就好了
关于串口通讯参考:
如何通过S7-1200与第三方设备实现自由口通信
https://support.industry.siemens.com/cs/cn/zh/view/90578748
串口通信
http://www.ad.siemens.com.cn/productportal/Prods/S7-1200_PLC_EASY_PLUS/SmartSMS/029.html
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