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问题

V90 (PTI版本)

1

5448 产品版区：V90/V80

文档类型：问题类别：产品选型问题类别：产品使用问题类别：故障诊断

背景是：内部设定值位置控制（IPOS）模式，这种控制模式是通过 IO信号进行回零点、到达内部设定位置，即POS1\POS2\POS3选择内部设定好的8组位置，P-TRG进行触发开始运动；
问题1：我看说明书中V90 PTI版本支持modbus rtu ，能否用通讯方式设定内部8组位置值，以及速度值，然后通过通讯或者P-TRG 来触发开始运动，因为伺服数量多如果IO控制点数不够用，所以想使用通讯控制。
问题2：使用modbus通讯功能时，Modbus控制源是什么意思？S、T、IPOS模式下

问题补充：

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风尘四侠学长

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问题理解：原本是通过不同的数字量切换来实现走不同的位置
1.V90 PTI版本支持Modbus通讯控制，即支持接收通过Modbus发送的控制控制指令和位置给定速度给定和加速度给定，所以如你所说，你想走8个位置，那你可以通过在PLC中处理逻辑，依次发出8个位置给定即可。不需要再去通过数字量的选择，去触发位置。
2.控制源的意思是为1的话，即PLC传送控制和设定位置。为2的话PLC不去控制，可能是读取实际数值来用...
详细见下面链接
http://www.ad.siemens.com.cn/productportal/prods/sinamics%20v90/07_pulsecontrol.html

wandalover6 助理工程师

被采纳率 49.26% 2020-01-15 13:29

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风尘四侠

被采纳率42.86% 2020-01-15 10:40

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