电机增量编码器每圈发出一个零脉冲如何获取它？ - 已解决问题

悬赏:5西币 | 解决时间：2020-01-27 18:46
产品版区： SIMATIC S7-300(F)/S7-400(F/H/FH) 我心依旧0705

我们设备上有段程序：
      L     #Motor_Encoder_value    //来自S120的参数 r482，即电机增量编码器位置值
      L     DW#16#FFFFFF
      AD
      L     DW#16#7FFFFF
      >D
      =     #Turn_pulse     //每圈一次为TRUE
我整个程序的控制过程分析，这段应该是通过电机增量编码器使每圈获取一个脉冲。STARTER中编码器设置见附图，它每圈是发出一个零脉冲，按照编码器的细分设置，r482 = 1024 x 2048 = 2097152，但我实在是搞不懂程序是如何获取这个零脉冲的，请各位大侠帮忙解答一下，谢谢了。

问题补充：
我们这个设备已运行多年，所以它的程序是可以实现的，只不过现在我还没弄懂人家的原理。电机编码器是有零脉冲，它通过SMC30接到S120上，如果把编码器的Z相接到PLC输入通道，当然是可以接收到零脉冲，但是现在电机转速很高，估计丢脉冲会很严重，无法实现目的，需要添加另外的高速计数器模块才行。

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了解r482的组成你就知道什么意思了！见条目3，即实际脉冲数，处以单圈脉冲即可得到圈数。
S120 装置中参数r0482可显示编码器的实际增量值。r2521是驱动在激活基本定位功能后的实际位置值，单位是LU。r0482 是32位的双字，参考S120 List manual中的功能图4704：
可以通过拆解r0482 的方法得到实时的脉冲数。具体方法如下:
1．从bit0 – bitn-1 表示脉冲细分补全码，即当实际位置处于两个脉冲之间时，对其进行细分，从而代表的两个脉冲间的位置值。当下一个脉冲到达后，向上进位且重新计数；
2．从bitn – bitn+m-1表示编码器一转以内的整脉冲个数；
3．从bitn+m到bit31为当前实际转数，编码器每旋转一周由整脉冲数向上进位得到；
4．m为p0408编码器脉冲数对应的2进制位数，如2048对应m=11；n 为 p0418中设定的脉冲细分率。
详细见链接
https://support.industry.siemens.com/cs/document/79633691/s120-%E5%A6%82%E4%BD%95%E8%AF%BB%E5%8F%96%E7%BC%96%E7%A0%81%E5%99%A8%E7%9A%84%E5%AE%9E%E9%99%85%E8%84%89%E5%86%B2%E6%95%B0?dti=0&lc=zh-CN

参考以前的一个问答
http://www.ad.siemens.com.cn/service/answer/solution.aspx?Q_ID=223045&cid=1077

图片说明：