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问题

求多台电机控制程序

2123 产品版区：S7-200

文档类型：问题类别：产品选型问题类别：产品使用问题类别：故障诊断

用计数器统计多台电机运行时间后，启动时怎么判断用时最短的先输出，停止时怎么判断运行最长的先关闭的逻辑程序？有6台电机。

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沈一冷小冷新生

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1、用一块连接的区域，比如 VD0-VD20 这 6 个双字来存储每台电机的运行时间；其中 VD0 是1号电机的运行时间，VD4 是 2 号电机的运行时间，依次类推，VD20 就是 6 号电机的运行时间。这一数据结构先定下来。再考虑程序。投入正式运行前，这地块区域清 0。你也可以考虑在其它适当时机清 0。
2、当启动条件触发时：
A)
先给一个中间变量比如 VD24 赋值比电机运行最大值还大的一个值，这个值你可以估计一下到底多大合适，比如电大运行时间不可能达到10000，那10000就赋值给 VD24；
B)
定义一个循环变量，比如 VW28；
初始化一个指针变量，比如 VD30，让它指向 VB0 的地址，可以用 MOVD &VB0,VD30；(这要用到间接寻址的概念)
下面不好用文字表述了，还是附图吧，如图，是LAD程序，只做当增泵信号来时怎样按最小运行时间增泵，没有做计时部分，触发增泵的逻辑条件，那部分按工艺要求去做吧。
另外减泵的思路和增泵是一样的。

图片说明：

大宝朱林森大师

被采纳率 60.22% 2020-02-18 20:36

提问者对于答案的评价

暂无评价

沈一冷小冷

被采纳率低 2020-02-18 17:38

最佳答案作者回复

把程序下载到 CPU ，做一次在线，理解了增泵，做减泵也就容易了。程序中用到了间接寻址，就是指针，用系统手册去了解一下。

大宝朱林森大师

被采纳率 60.22% 2020-02-18 20:36

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