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1515T加外部编码器实现全闭环

1896 产品版区：SIMATIC S7-1500系列

文档类型：问题类别：产品选型问题类别：产品使用问题类别：故障诊断

1515T和V90做2轴直线插补，想再加2个外部编码器实现全闭环，如何做

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SFAY 资深学长

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可以加2个ssi信号格式的绝对值编码器用作位置反馈，需要加配接ssi编码器的plc模块。

Haohaobb 高级工程师

被采纳率 34.60% 2020-02-27 21:20

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SFAY

被采纳率低 2020-02-27 17:14

最佳答案作者回复

可以使用这个模块，找点资料看一下：6ES7 551-1AB00-0AB0
定位输入模块，2 通道（子模块）；计数功能高达 1 MHz；连接 SSI 绝对编码器和 5 V (RS422/TTL) 增量编码器；每个通道具有 2 点数字量输入（除计数输入之外）和 2 点数字量输出；频率、速度和周期测量；捕获和比较功能；5 V、24 V 编码器电源；支持等时模式

Haohaobb 高级工程师

被采纳率 34.60% 2020-02-27 21:20

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