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从你的描述来看:你的双轴控制任务,涉及运动学问题,应该是平面2D直角坐标系运动系统的问题。
请参考:
SIMATIC S7-1500 TIA Portal V16 中的 S7-1500T 运动系统功能 V5.0
https://support.industry.siemens.com/cs/cn/zh/view/109766463
SIMATIC S7-1500 TIA Portal V15 中的 S7-1500T Motion Control V4.0
https://support.industry.siemens.com/cs/cn/zh/view/109749263
SIMATIC S7-1500 TIA Portal V14 中的 S7-1500T 运动系统功能 V3.0
https://support.industry.siemens.com/cs/cn/zh/view/109481326
从如下两张图看(来至来自西门子两个不同工程师),个人认为你的1515T PLC+V90伺服的方案是可行的。组态2个位置轴及一个运动机构,三个工艺对象。可能还有你的工具轴对象。
可以参考视频:
运动控制化繁为简(目前恢复要西豆了,要花代价了)
http://www.ad.siemens.com.cn/service/elearning/series/289.html
直击数字化——运动控制虚拟调试全面解析
http://www.ad.siemens.com.cn/service/elearning/Course/1903.html
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