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轴工艺对象,通常是对PLC运动控制工艺功能来讲的。S7-300T系列,S7-1200、S7-1500(自然也包含S7-1500T)才有这一类符合PLCopen标准的Motion control运动控制指令。西门子高端伺服驱动器S120集成有PLCopen的功能(DCC编程)。只有PLC组态了轴工艺对象,PLC编程才能使用Motion control指令控制电机(驱动器)。
驱动器通常需要用S7-Technology(for S7-300T)、starter、scout、startdive、V-ASSISTANT(for V90)等软件来完成驱动器本身的定义:速度环、位置环、力矩环等控制回路和通信报文等内容。只有完成这些配置或组态工作,PLC才能与驱动器通信,PLC发给驱动器的信息才能被正确理解,电机才能按照我们预想的行为特征正常工作。这一阶段没有工艺对象的概念。
可以进一步举例说明:
例如:我们在PLC侧定义了一个V90作为位置轴、另一个为同步轴。这是两个不同的工艺对象,但我们使用V-ASSISTANT调试软件对这两个V90定义的过程是一样的,都是定位控制。
再例如:使用S7-200smart控制V90。我们也使用了V-ASSISTANT对V90进行设置。但这里谈不上“工艺对象”,S7-200smart不支持PLCopen指令。
因此,你需要理解:工艺对象存在于控制器中,是一个符合PLCopen的虚拟对象。驱动器是物理的真实的被控对象,但不是工艺对象。
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