什么是容余

冗余，顾名思义，有热备的含义。
  当前，在工业化的各个领域中，只有实施高度的自动化技术，才能获得既经济，又节省资源和降低污染的产品。同时又要求安全型可编程控制器具有最大限度的分散功能。西门子公司的冗余式可编程控制器已经在实际运行中证明了自己的优势，并且有成千上万台已在实际中使用。
  西门子有两种冗余解决方案：硬冗余，软冗余。在硬件配置上至少有2个cpu，IO可以单边配置，也可以切换式冗余配置，通讯可以非冗余配置，也可以冗余配置。其中软冗余通过STEP7冗余软件包由软件编程实现冗余切换；硬件冗余其冗余切换功能通过硬件完成，实时性更强，可靠性更高，比如S7-400H(如417-H,414-4H,412-3H)。
  S7-400H是新一代的具有容错技术的PLC，它是SIMATIC S7系列中的一员，这表明它具有SIMATIC S7 产品所具有的所有优点，并且具有自己独特优势：采用先进的事件同步机制；双机切换时间小于100ms，通常低于20-30ms；集成高达20MB内存等。
  使用冗余式可编程控制器可以获得更高的可用性或容错性能。使用高可用性的PLC的目的是为了减少生产损失。不管是故障带来的损失还是维修工作引起的损失。停工的成本越高，越需要容错系统。容错系统的高投入会很快被避免的生产损失所补偿。
  关于详细描述及订货，使用手册，请到下载中心/中文资料/自动化系统/自动化系统/下载《simatic S7 400H》《S7-400 产品目录 ST 70.3C》《新一代SIMATIC S7-400产品简介》《SIMATIC自动化系统S7-400容错系统手册》《自动化系统S7-400H容错系统手册》《西门子自动化产品系列》，http://www.ad.siemens.com.cn/download/；及到网上课堂/自动化产品/plc/下载《156  软冗余的原理、调试和例程（更新版）》，http://www.ad.siemens.com.cn/service/e-training/list.asp?columnid=4。

 补充：关于硬件冗余和软件冗余，不管哪种方式，首先在硬件上都必须是冗余配置的的，通俗点说，需要两个cpu（软冗余两个cpu需分别订货，而硬冗余可以打包统一订货），或者两套IO等；其主要区别是切换机制不同，软件冗余通过程序不断监控主CPU的工作状态，当故障时，通过程序发出命令切换到备用CPU运行，而硬件冗余其切换功能已经集成在所购CPU(比如414-4H)内，所以实时性更强。