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问题

1200怎么控制带绝对编码器的伺服电机

10

3372 产品版区：S7-1200

文档类型：问题类别：产品选型问题类别：产品使用问题类别：故障诊断

松下A6系列电机带绝对编码器，可以用脉冲加方向的方式控制吗？还用加原点开关及左右限位吗？怎么获取电机的位置？最好能有文档链接

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小鱼儿的锏中级技术员

被采纳率 22.32%

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脉冲配合绝对编码器，脉冲配合增量编码器都需要执行前运行回原点，否则报错：没有内部零点。
不管是绝对值编码器还是增量式编码器，如果需要做绝对定位，都需要对编码器进行校准或回零，如果做相对定位或速度控制则对零点是否确定没有要求
他们的控制方式是一样的，都可以用脉冲+方向控制，程序步骤操控也是一样的，没有区别，

但是如果总线控制配合绝对编码器，可以上电时候得到位置。这个就是绝对值编码器的一大优势，
你用到的就是1200的开环运动控制（PTO），具体使用方法看链接
开环运动控制组态：http://www.ad.siemens.com.cn/productportal/prods/s7-1200_plc_easy_plus/smartsms/051.html
开环运动控制命令表：http://www.ad.siemens.com.cn/productportal/prods/s7-1200_plc_easy_plus/smartsms/017.html

Z.P. 初级技术员

被采纳率 36.42% 2020-04-16 13:05

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小鱼儿的锏

被采纳率22.32% 2020-04-16 11:37

最佳答案作者回复

限位开关的作用主要是用来保护设备的，我们通常做保护一般用硬件限位和软件限位，硬件限位就是限位开关，软件保护就是通过伺服的位置限制来达到保护作用。
但是一般这两个都需要加上，更加安全可靠，如果条件不允许可以选择一个，不过硬件限位更可靠一些

Z.P. 初级技术员

被采纳率 36.42% 2020-04-16 13:05

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