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你这个提问中说到所有轴均不能够动作了,那么是所有轴的使能丢失了?还是其它原因?为什么丢失?
伺服上的编码器破损,可以替换的,我也做过类似的替换,不过是请专业西门子客服做的,修复后我进行了更换伺服处理,没有做拓扑。