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FB284的HWIDSTW 、HWIDZSW 这两个引脚是符号名,说直白点也就是你伺服驱动器组态的硬件标识符,每一个伺服驱动器控制组态都有唯一的硬件标识符,FBB284就是通过硬件标识符来识别对应的驱动器的。具体设置可以看下图
FB284就是EPOS控制伺服运动,可以看下面链接FB284控制S120与V90的案例讲解
http://www.ad.siemens.com.cn/productportal/prods/1500published/1500list/fun_list6.html
看我的第一个图 先添加西门子报文111,然后左键选中,到系统常数里面就可以看到
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