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引用http://www.ad.siemens.com.cn/club/bbs/post.aspx?a_id=1413742&b_id=20&s_id=0&num=20#anch
802d闭环设置:802D 支持直线和旋转的直接测量系统;在使用直接测量系统时,611UE 只能用作单轴:其X411接口接电机编码器,X412 接直接测量部件(如直线光栅或圆光栅)。 测量部件必须是不带间距编码的增量型1VPP 正弦波光栅,或EnDat 绝对值光栅;测量信号必须是纯编码器信号,既A、A*,B、B*和R、R*,
在系统及光栅尺型号方面需符合条件,尤其是光栅尺是不带距离编码的!否则系统不识别。
2.系统参数的设定:
1)MD30200 NUM_ENCS 设为 ‘2’
2)MD30230 ENC_INPUT_NR[0] ‘1’
MD30230 ENC_INPUT_NR[1] ‘2’
3) MD31000 ENC_IS_LINEAR[0] ‘0’
MD31000 ENC_IS_LINEAR[1] ‘1’
4) MD31040 ENC_IS_DIRECT[0] ‘0’
MD31040 ENC_IS_DIRECT[1] ‘1’
5) MD31010 ENC_GRID_POINT_DIST[0] ‘0.01’ 设栅距
MD31010 ENC_GRID_POINT_DIST[0] ‘0.01’
6)MD30240 ENC_TYPE[0]‘1’,
MD30240 ENC_TYPE[1]‘1’ ,
7)MD31020 ENC_IS_LINEAR[0]‘2048’,
MD31020 ENC_IS_LINEAR[1]‘2048’,
同时调试时注意
MD32110 ENC_FEEDBACK_POL [0]
MD32110 ENC_FEEDBACK_POL [1],即编码器的反馈极性,设置正确,系统无报警,否则,系统报警:”25030,速度超限“,
3.启动驱动器调试工具SimoComU,进入驱动器配置,在”直接测量系统“选项中点选“incremental”,
按照简明调试手册上的步骤改驱动参数。
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