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LU就是长度单位的意思，比如你拿一把尺子，尺子的分度是1mm,就可以说这把尺子的LU=1mm，由于尺子是预先设计好的，一把尺子20cm长，分成200份，一份就是一个LU。
伺服系统中负载转一圈有一个固定的位移距离（对应一把固定20cm长的尺子），设置负载转动一圈所需的脉冲数（对应把尺子分成200份），就会产生一个LU(对应每份长度1mm)。
例如：负载转动一圈10cm，设置负载转动一圈需要10000个脉冲，那么长度单位就是10cm除以10000得1um，即LU=1um.需要注意的是负载转动一圈对应的脉冲数需要小于等于编码器的分辨率，如果大于编码器分辨率，则不能正确测量数据，好比用一个最小分度为1mm的尺子测量1um的东西，是测不出来的。
西门子V90设置电子齿轮比有两种方法：第一种是分子分母式，这种方式是一种分散计算方式，直接给出PLC发一个脉冲，伺服驱动器要把这一个脉冲分成多少个脉冲执行；第二种是整体计算方法，直接设置负载转一圈需要多少个脉冲。这两种方法得到的结果是一样的。
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