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答:
编码器分辨率为10000,确定了每转需10000 脉波;
根据电子齿轮比250/9,可知PLC发送一个脉冲将对应到的电机编码器值为250/9;
由此可得PLC在输出脉冲频率最大100KHZ(1秒可产生100000个脉冲)时可对应到的电机编码器值为2777777,对应电机为277转每秒;换算成16666转每分钟;
以上是理论计算出的所给的PLC及系统所能达到的最大速度,而实际上速度上是受V90电机的额定速度及最大速度限制(可参考相应手册查询http://www.ad.siemens.com.cn/productportal/prods/sinamics%20v90/new_00_selectionziliao.html)。
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