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200smart CPU 模块本体最多集成3 路高速脉冲输出,频率高达100 kHz,支持PWM/PTO输出方式以及多种运动模式,可自由设置运动包络。配以方便易用的向导设置功能,快速实现设备调速、定位等功能。
标准型晶体管输出CPU 模块,ST40/ST60 提供3 轴100 kHz高速脉冲输出,支持PWM(脉宽调制)和PTO 脉冲输出。
http://www.ad.siemens.com.cn/productportal/prods/s7-200-smart-portal/200smarttop/function/motion_control/Axis_of_Motion.html
http://www.ad.siemens.com.cn/productportal/prods/s7-200-smart-portal/200smarttop/function/motion_control/motion_control_FAQ.htm
提供高速控制,速度从每秒2个脉冲到每秒100,000个脉冲(2HZ到100KHZ);
提供可组态的测量系统,既可以使用工程单位(例如英寸和厘米)也可以使用脉冲数;
提供可组态的反冲补偿;
支持绝对、相对和手动位控方式;
提供连续操作;
提供多达32组移动曲线,每组最多可有16步;
提供4种不同的参考点寻找模式,每种模式都可对起始的寻找方向和最终的接近方向进行选择。 详细资料请参考
《西门子 S7-200 SMART PLUS V2.3 技术参考》运动控制-运动向导篇
https://support.industry.siemens.com/cs/cn/zh/view/76488152
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