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问题

PLC如何采集重量的变化率呢？

3

3270 产品版区：SIMATIC S7-1500系列

文档类型：问题类别：产品选型问题类别：产品使用问题类别：故障诊断

本人用S71500 读取重量信号，整体重量是递增的，想通过单位时间的重量变化来调整设备的运行角度，以便控制倾倒的量。我用的是实时重量值减去1秒时钟上升沿所记录的值，但是发现有时变化率会变为零，或者忽大忽小，这样不好控制倾倒角度，有什么好的编程方法吗？

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robert10 资深学长

被采纳率低

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1、直线的斜率、曲线的斜率变化都可以利用公式计算，需要一个函数来确定自己的控制方式；
2、可以通过时间中断采集重量，连续采集5个数据或更多数据做计算；采样时间可以调整时间中断；
3、W0,W1,W2,W3,W4一次放入最新采集重量数据，前一次采集.........；
4、通过计算找到变化率W5=W0-W1,W6,W7,W8......;
5、比较W5,W6,W7,W8，
变化量很小，重量稳定增加；
依次增加W5>W6>W7>W8，重量在加速增加；反之在加速减小。
6、控制这块可以使用PID，输入是两次采集之间的重量差W5，输出是倾斜角度，选择好采样时间、P、I参数，应该可以控制平稳。

wuwenmao 初级技术员

被采纳率 16.33% 2020-05-18 11:13

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robert10

被采纳率低 2020-05-18 09:58

最佳答案作者回复

真没有角度与重量的变化控制函数，建议PID调节可以试一下。
重量增加的速度和加速度都考虑进来，响应速度更快捷一些。
加速度可以理解为W9=W5-W6,W10=W6-W7,W10=W7-W8,
比较W9,W10,W11得出加速度的变化。

wuwenmao 初级技术员

被采纳率 16.33% 2020-05-18 11:13

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