S7-1200的硬件限位与原点问题

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4923 产品版区：S7-1200

文档类型：问题类别：产品选型问题类别：产品使用问题类别：故障诊断

s7-1200组态中可以只定位正限位和原点吗，想省一个负限位的输入点

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手机用户20190821625965 新生

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S7-1200扩展参数--位置限制如何设置软件/硬件限位开关：
http://www.ad.siemens.com.cn/productportal/prods/s7-1200_plc_easy_plus/10-Technology/03-MC/04-Open_Loop/01-Position_TO/04-limit.html
S7-1200功能图--扩展参数-回原点
http://www.ad.siemens.com.cn/productportal/prods/s7-1200_plc_easy_plus/10-Technology/03-MC/04-Open_Loop/01-Position_TO/06-home.html
S7-1200运动控制回原点MC-HOME指令
http://www.ad.siemens.com.cn/productportal/prods/s7-1200_plc_easy_plus/10-Technology/03-MC/06-Instruction/04-MC_Home.html
（转）软件/硬件限位开关是用来保证轴能够在工作台的有效范围内运行，当轴由于故障超过的限位开关，不管轴碰到了是软限位还是硬限位，轴都是停止运行并报错。
限位开关一般是按照附件图片的关系进行设置的，软限位的范围小于硬件限位，硬件限位的位置要在工作台机械范围之内。
①启动硬件限位开关：激活硬件限位功能。
②启动软件限位开关：激活软件限位功能。
③硬件上/下限位开关输入：设置硬件上/下限位开关输入点，可以是S7-1200 CPU本体上的DI点，如果有SB信号板，也可以是SB信号板上的DI点。
④选择电平：设置设置硬件上/下限位开关输入点的有效电平，一般设置成底电平有效。
⑤软件上/下限位开关输入：设置软件位置点，用距离、脉冲或是角度表示。
注意：用户需要根据实际情况来设置该参数，不要盲目使能软件和硬件限位开关。这部分参数不是必须使能的。