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S7-1200 运动控制轴的资源个数是由S7-1200 PLC硬件能力决定的,不是由单纯的添加IO扩展模块来扩展的。
目前为止,S7-1200 的最大的脉冲轴个数为4,该值不能扩展,如果客户需要控制多个轴,并且对轴与轴之间的配合动作要求不高的情况下,可以使用多个S7-1200 CPU,这些CPU之间可以通过以太网的方式进行通信。
所有的 V4.1及其以上版本的 S7-1200 CPU都可以通过 PROFIdrive 或模拟驱动器接口控制最多 8 个驱动器。
http://www.ad.siemens.com.cn/productportal/Prods/S7-1200_PLC_EASY_PLUS/10-Technology/03-MC/02-Resource.html
1500 与CPU的运动控制资源数量有关,且订货号不同,这个数量也是不同的另个速度控制轴、定位轴、同步轴所占用的运动控制资源也不相同。要根据订货号查的,如图
https://support.industry.siemens.com/cs/document/86140384
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