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S7-1200运动控制功能仅支持速度轴、位置轴。不支持电子齿轮同步、电子凸轮同步等同步功能。S7-1500可以实现同步控制(其中S7-1500T可以实现绝对同步)。
光电编码器仅仅是一个位置检测的传感器,作为反馈环节的设备把电机的控制从开环变成了闭环(速度环、位置环)。
从你的描述看似乎是:一个旋转轴旋转,一个线性轴往返,他们的运动存在某种约束关系,这种约束有点像“电子凸轮同步的问题”。S7-1200是无法做到的。低端的伺服驱动器通常也只有力矩环、速度环、位置环控制作用,也做不到多轴同步。西家高端的S120才可以。
如果描述理解错误,就是两个旋转电机,同步精度要求不高,也可以在PLC侧自建同步算法。将旋转电机的位置值读至PLC,PLC以此计算另一个电机驱动器的给定值。
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