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问题

急寻答案！6RA70在重载时提升阶段停车后启动时出现电流明显不稳，电机转矩波动大

2889 产品版区：6RA70

文档类型：问题类别：产品选型问题类别：产品使用问题类别：故障诊断

6RA70用于索道，在重载时提升阶段停车后启动，出现电流明显不稳，电机转矩输出波动大，引起轿箱沿缆绳纵向摇晃，请大家帮帮忙！谢谢！

问题补充： #UPDATE1：索道要求重载时在任何位置停车后能正常启动，电流环做的自优化后参数没有动，速度环做了自优化后P225=8.0，出现在非提升阶段电流波动大导致轿箱摇晃，后手动将P225从8.0改为2.5，期间每0.5一个等级往下调，非提升阶段的电流波动有所改善，但在重载时提升阶段停车后启动时出现电流波动非常大80%-150%，现在P226=0.117。
#UPDATE2：SG9,你好!在重载下无法完成速度环自优化,系统报F50（22）的故障。
#UPDATE3：空载下的速度自优化后P225=8.0，空载时速度稳定，现在斜坡时间P303=20，问题依旧。

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brucexiang 新生

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从楼主所说的情况看，这是典型的速度环未优化好的结果。

而“空载时速度稳定”，说明你的电流环参数是合适的，就是速度环和负载特性不匹配。

给楼主一点建议：
1、在调整PI参数时，你应该先固定一个值（如P226），调另一个值（如P225）的大小；当这个值调得比较合适了，就固定下来，然后再调另外一个的值。
2、你是否可以尝试一下采用PI的自适应功能。详细情况可以看看手册中关于P225、P226、P550、P551、P556、P559的说明。

俱怀逸兴壮思飞大师

被采纳率 46.28% 2008-07-18 20:02

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brucexiang

被采纳率低 2008-07-18 10:23

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