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关键是看你用什么指令去编程,如果是用AXISx_GOTO做运行控制的话,那你将AXISx_GOTO指令下面的Abort 激活就会停机。你也可以将AXISx_CTRL这条启用和初始化运动轴指令断开也可以起到停机。关键看你怎么去编程才在去想办法对应运行伺服的指令怎样被急停信号停止输出脉冲。
运动控制向导指令:
http://www.ad.siemens.com.cn/productportal/prods/s7-200-smart-portal/200smarttop/function/motion_control/Instructions.html
运动控制向导:
http://www.ad.siemens.com.cn/productportal/prods/s7-200-smart-portal/200smarttop/smartsms/039.html
运动控制_S7-200 SMART:
http://www.ad.siemens.com.cn/productportal/prods/s7-200-smart-portal/200smarttop/smartsms/034.html
补充问题回答:
你将STP中的停止方式改成立即停止。再就是当你急停信号有输出到PLC时,就将MAN、GOTO这两条指令停掉。停掉MAN、GOTO这两条指令详细说明请看上面指令介绍。
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