828D系统报警232115

232115 < 地点 > 编码器 2：信号 A 或者 B 振幅误差故障 (A^2 + B^2)
原因： 编码器 2 的振幅 （A^2 + B^2 的根）超出了允许的公差。
故障值 （r0949, 十六进制）：
yyyyxxxx 十六进制 :
yyyy = B 信号的信号电平 （16 位带有符号）
xxxx = 信号 A 的信号电平 （16 位，带符号）
编码器的额定信号电平在 375 ... 600 mV 之间 (500mV -25/+20 %)。
释放阈值 < 230 mV （注意编码器的频率响应）或 > 750 mV。
500mV 峰值的信号电平相当于数值 5333 十六进制 = 21299 十进制。
变压器 （例如：SMC10）的编码器模块的说明：
额定信号电平在 2900mV (2.0 Veff)。 而释放阈值为 < 1070 mV 和 > 3582 mV。
2900mV 峰值的信号电平相当于数值 6666 十六进制 = 26214 十进制。
说明：
振幅误差的模拟值与编码器模块硬件的误差精度不同步。SINAMICS 报警

处理： - 检查符合 EMC 的编码器电缆的布线和屏蔽。
- 检测插塞连接。
- 更换编码器或者编码器电缆。
- 检查编码器模块 （例如：触点）。
- 没有自身轴承的测量系统 : 检查探针头调节和测量轮的轴承。
- 有自身轴承的测量系统：必须确保没有轴向力施加在编码器外壳上。
检查编码器电缆的屏蔽，有条件更换一根，如不行就更换编码器吧。