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本人使用send_p2p指令进行和第三方舵机进行通讯,通讯过程中有时会遇到该指令DONE位不置位,而没有办**询下去,不知道什么原因造成的,软件调试助手监控到PLC发送了指令包,但就是DONE在几个扫描周期没有置位,没有反应。希望各位大佬给点意见,下面是通讯图。




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send_p2p指令中有个传输数据的接口,这些数据的长度必须,与指令中定义的数据长度必须一致。
如果发送数据的长度少于规定数值。就会一直等待发送。导致不能通讯成功
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