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1.PTO走多段管道，先发脉冲走加速段；然后进入匀速段
2.等待I0.0中断信号，中断；SM67.7置0，PLS；停止掉多段管道的PTO；
3. 更新SMB67，设置为单段管道模式，更新频率（等于上面的匀速频率）和脉冲串。PTO走单段管道模式
不知道可行否？
另外第二步和第三步之间能否做到无缝衔接呢？ 即我第三步的速度和第二步速度一样的，第二步和第三步之间应该可以没有时间间隔吧？
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用pls发单段脉冲，每段脉冲只发几个，然后再次（我是指连续两次）执行pls指令，让缓冲里面再出现一段脉冲。此时用脉冲完成中断触发发下一次的脉冲。这样，首先满足无限量匀速脉冲。然后在输入产生信号的时候，输入中断禁止脉冲完成中断，改发定量的脉冲。满足继续保持匀速S距离。然后用上面的思路，每几个脉冲改变一下下一次脉冲的频率，满足减速过程。
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