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x与y同时启动 速度按比例给吗这样写吗
例如坐标为（0.100）与（200.0）这两个点的比例就是1:2这样吗
我记得有种用时间中断的方法不停的算位置 不间断的触发启动运动这样
有案例可提供吗
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有些情况两个电机同时启动就可以了，不必做得那么高端。至于什么情况什么要求，你才清楚。
你记得的那种方法应该说的是真正的插补程序。你搜索插补算法等等的词条，肯定能搜到。
看有没有必要要用到插补。编程不是个易事，但是也不是不行。
触发运动后计算2毫秒内两个电机需要的脉冲数和脉冲频率，然后立即计算下一个2毫秒的脉冲数和频率继续发脉冲。第一个2毫秒的脉冲完成中断计算第三个2毫秒的脉冲数和频率。每次完成中断计算一次，一直做完为止。
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