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1、6台设备，特定的某一台设备出现故障，首先检查该设备的通信电缆、根据故障代码分析，有可能还得检查编码器电缆。
可以用其它无故障的伺服驱动的通信电缆、编码器电缆与出现故障的互换，测试是否是电缆的原因
2、关注你的网络拓扑。这6台是串联的总线型或线性拓扑吗？还是连在交换机上的星形或树形拓扑。若是线性，而且出故障的V90恰好是最后一台，那应该考虑网络延时，特别是IRT通讯（HSP组态轴对象而不是GSDXL添加设备），需要调整网络负荷、网络更新时间。
3、还有要关注EMC电磁干扰。注意电机动力电缆、与编码器电缆、通信电缆的间距，注意屏蔽电缆接地连接，并避免长距离平行布线。
4、可以学习“西门子专家大家微信小程序”学习近期开放的《Profinet网络设计》系列课程。
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