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参考:
S7-1200和KUKA机器人PROFINET通讯、组态、编程
https://jingyan.baidu.com/article/7908e85cbe5e05af481ad2fb.html
西门子1200怎么传输数据给FANUC机器人
http://www.ymmfa.com/read-gktid-1676012.html
下面这个帖子有例程下载呢
文档链接:
http://www.ad.siemens.com.cn/service/answer/tobe_solution.aspx?Q_ID=239194&cid=1072
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