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状态码:
7002:中间调用。正在建立连接。
8200:该端口正在处理另一个 Modbus 请求。MB_CLIENT 具有相同连接参数的另一实例正在处理现有 Modbus 请求。
这两个状态码都说明通信能建立,但有冲突。理论上2Hz的读取频率(0.5s读取20个保持性寄存器,即40个字节的数据),时间是够的,问题可能是,发送了读取请求数据包,而无法正确收到响应数据包造成的。
济南有人物联网技术有限公司的USR TCP232 410S支持 232 端口和 485 端口到以太网口的透明传输。支持 Modbus 网关功能。https://www.usr.cn/Down/USR-TCP232-410s_V1.1.4.pdf。
涉及到网关:博途软件使用Modbus TCP应该要配置RTU 设备的单元标识符,位于“MB_CLIENT”指令背景数据块的可编辑静态变量中的“MB_Unit_ID”变量内。这个标识符对应Modbus RTU的站地址。
可以借助MODBUS调试工具软件,测试你的转换器。先熟悉串口转以太网口模块的参数配置与使用。确认通过软件能够正确读取仪表数据了,然后再来测试PLC与转换器的通信。
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