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问题

AXISx_RSEEK s7-200smart 搜索原点错误，老是出现错误3，非法命令

5

4618 产品版区：S7-200 SMART

文档类型：问题类别：产品选型问题类别：产品使用问题类别：故障诊断

AXISx_RSEEK s7-200smart 搜索原点错误，老是出现错误3，非法命令，急求解答

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先通过运动控制面板堆轴进行测试，从最简单的点动开始，测试硬件接线有没有问题，然后在进行相对定位运动，测试机械结构设置有没有问题，最后在进行回原点的操作，查看回原点相关的组态参数设置有没有问题，最后在通过程序进行测试，运动控制指令一次只能激活一个（CTRL除外）。
处理问题要一步一步排查，先检查硬件、接线没问题，然后再检查组态、程序。

http://www.ad.siemens.com.cn/productportal/prods/s7-200-smart-portal/200smarttop/smartsms/034.html

S7-200 SMART连接SINAMICS V90实现位置控制：https://support.industry.siemens.com/cs/cn/zh/view/86960657

孓尐攵资深顾问

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