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XXX代表SW版本,按中文说明书中的第十三章的步骤操作即可
SIMOREG DC Master 6RA70 系列V3.1全数字直流调速装置中文说明书
http://www.ad.siemens.com.cn/download/docMessage.aspx?Id=3845
6RA70主从控制的应用
https://support.industry.siemens.com/cs/cn/zh/view/84136786
6RA70 调试步骤
https://support.industry.siemens.com/cs/cn/zh/view/91018570
6RA70 参数标定
https://support.industry.siemens.com/cs/cn/zh/view/92305369
6RA70系列12脉动串联连接的应用
https://support.industry.siemens.com/cs/cn/zh/view/109037842
在DriveMonitor中如何添加3.2版本的6RA70
https://support.industry.siemens.com/cs/cn/zh/view/92270690
6RA70的3种功率扩展方式
https://support.industry.siemens.com/cs/cn/zh/view/90999307
6RA70, SIMOREG DC-Master 和 SIMOREG CM, 12脉动系统如何计算电枢阻抗和感抗?
https://support.industry.siemens.com/cs/cn/zh/view/25495243
6RA70故障诊断
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你看一下我给你发的第一个网址里面的第十三章702页有说明