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详细可看超驰功能
S7-1200 运动控制指令之间存在相互覆盖和中止的情况。在S7-1200 PLC中这种特性叫做Override,中文叫做“超驰”。
基本上除了MC_Power指令,每种指令都有被Override的情况,就是说用户可以用新的指令覆盖正在执行的命令以中止当前动作切换到新的命令的执行。
轴不用停止,可以平滑过渡到新的指令或是同一指令的新参数。
每运行新的指令都需要激活一次Execute。
还要看你对动态的要求,和工艺要求。超过压力怎么办,还要PID吗?
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