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首先，对于安全的定义，称作故障安全，就是系统并不能阻止故障的发生，但能及时识别到故障，确保安全控制功能不丧失，比如触发了急停开关，要保障单机能停下来。
对于profisafe通讯，传递的是这些故障安全的I、O信号，一定要确保信息的准确性。对于普通的profinet网络，当通讯出现异常，系统有可能收到虚假信息（可能性很小，但是存在），如果赶上正好想通过急停开关停止电机，而信号未正确传递，将导致事故发生。而profisafe的报文增加了一些校验检查机制，确保信息的准确，一旦通讯异常，就会触发安全机制，将不确定的信号替换成故障安全值，急停没拍也当你拍了，确保不出安全事故。
profisafe故障安全通讯，不是体现在确保通讯完成，是通过异常识别机制，确保安全器件状态的真实性，发现异常就钝化，即用故障安全值替换过程值，确保安全功能不丧失，就是说肯定能把电机停掉。
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