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脉冲频率没有小数，明显是没得搞。
拐弯，多少秒发多少个。又多少秒发多少个。这样行不行？
细分，看看能不能凑到整数频率可以……例如，100细分之后你就可以做867赫兹了。目的脉冲数就是100000个。
有没有问题？
问题点出现了。你根本就应该使用伺服。或者机械上设计更大的传动比。都细分到50万了，还能说什么。上论坛讨论多几个人给意见吧。
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