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1、能读取，程序通讯功能上差不多是对的。
2、是用定时做的还是利用DONE位来循环读取的？
建议用 DONE 位做。
Modbus RTU 主站 （最下面有MODBUS RTU 轮循实例）
http://www.ad.siemens.com.cn/productportal/Prods/s7-200-smart-portal/200SmartTop/communication/serial_port/modbus/Master/Master.htm
3、在程序中用DONE的沿捕捉错误代码，查一下有没有错误代码。看一下有没有偶尔非0的错误码
4、通讯线路上有多少MODBUS RTU 从站？从站多了轮循确实是有延时的。
5、通讯线路不是太长，布线规范，系统接地良好，条件合适的话提高一下通讯双方的波特率。
6、适当调整一下主站初始化指令的延时时间，再看看效果。
S7-200 SMART Modbus RTU通信常见问题
http://www.ad.siemens.com.cn/productportal/Prods/s7-200-smart-portal/200SmartTop/SmartSMS/020.html
补充：
程序结构是完整的，最后一个读完成位M6.2，直接做为下一个轮循的开始，不要再增加一个置位 M6.3，按这个思路调整一下。
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