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安全型肯定比普通型的PLC要贵一些的
故障安全型CPU经过TUV组织的安全认证。在发生故障时，确保控制系统切换到安全的模式（典型为停止状态）。故障安全型CPU还对用户程序编码进行可靠性检验，F系统是一个独立的控制系统，要求输入、输出模块以及PROFIBUS通信都要具有故障安全功能。2、在发生了某个故障时，普通CPU造成了不安全的结果，但是故障安全型确由于自身的某个安全特性避免了危险
简单地讲就是对于一个开关量输入信号，可以组态为应用两个点（通道）同时来采集这个开关量输入信号，一旦两个点（通道）同时采集的信号不一致，系统则进行相应特定的处理。这就是楼主讲的“故障安全型确由于自身的某个安全特性避免了危险”。
故障安全，指的是当设备发生故障时，能将其自动导向安全位置或状态的技术。最早应用于铁路的信号系统，不仅涉及到系统的可靠性评估等理论和算法，还要涉及到信号的连锁、系统的冗余技术、故障的检测和报警技术、应用的顶替技术等各种软件和硬件的技术，是一门综合性很强的科学。故障安全原则目前被应用在许多场合，在各行业中也都有具体的系统或者产品来实现故障安全的原则。
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