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现在我以ABB发送的数据为基准。我不清楚ABB的数据排序方向，
假设：方向可以从右侧bit0 排序到左侧bit20. （如图所示）
或者假设：从左侧bit0 排序到右侧bit20.
我在plc和ABB程序中。，依靠变量名称对应这些地址映射，请看图片：
问题：
机器人发送给plc的数据，如何将这些数据位置对应起来？
就像图片中excel表格那样。双字D0中的byte0,byte1,byte2,byte3是如何排序的。从右侧向左侧排序？还是从左侧向右侧排序。
Byte中的bit位。排序顺序又是什么样子的？bit0~bit7是从左向右排序，还是从右侧向左侧排序？
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还是这个问题啊！如果实在搞不清楚的话你可以做一个m变量，mb、mw、md都可以，你往里面写二进制数，然后在监控表里看它每个位是什么样的！多写一下你就找到规律了！这个要直接亲自试一下才会记忆更深刻！我做了一下，给你截图看一下！参考一下！
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