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优化无外乎三个组成部分：
第一部分，叫做电机的静态识别和优化。此步骤中，电机不带电，只通过输入的电机铭牌数据，变频器进行电机等效电路的数学模型建立；
第二部分，叫做电机的动态识别和优化，此步骤中，变频器需要启动，电机流过电流。变频器对电机等效电路中的各个参数进行准确的计算和确定。如果是矢量控制，接下来还有做电机磁化曲线的辨识，绘制磁化曲线的相关参数。此操作变频器需要启动，电机流过电流；
第三部分，叫做调节器优化，启动变频器，电机旋转，确定和计算电机的转动惯量、调节器增益、积分时间。
上述三步骤，第一步不做，西门子的变频器将根本不能工作。第二步不做，电机运行不会正常，而且会报故障；第三步不做，电机可以工作，但转速和电流在运行时将会出现波动等不稳定的情况。
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